4月11日深夜，北京亦庄的赛道上，一场特殊的“全流程全要素测试”悄然进行——70余支人形机器人队伍在真实路况下完成了21.0975公里的实战演练。这并非正式比赛，而是为4月19日即将鸣枪开跑的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松做Z后冲刺。

“今年的比赛可以用‘更快、更高、更实’来概括。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处/长梁洪郡在接受采访时这样展望：成绩更快，去年的冠/军“天工”以2小时40分42秒完赛，而今年，多支赛队半马成绩有望跑进1小时，冲击人类半马纪录；技术水平和赛事保障水平更高，更多赛队用完全自主导航方式取代了遥操作方式；场景更实，创新技术不是在比赛中昙花一现，而是赋能机器人产品的迭代和提升，Z终应用到现实场景中。

4月11日晚至12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动举行。新京报记者 李木易 摄

技术飞跃：从“蹒跚学步”到“疾步如飞”一年时间，人形机器人究竟经历了怎样的进化？

“硬件和软件两方面都有重大突破。”梁洪郡分析，硬件上，过去跑久了关节会发热、变形，甚至直接断裂罢工。如今，轻量化材料、高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，撑起全程5米/秒以上的高速奔跑。软件上，则像是给机器人装上一颗“智慧大脑”和一套“跑步秘籍”，运动控制算法从去年春晚“略显僵硬”的行走，进化到如今能流畅完成武术、舞蹈甚至穿针引线的精细动作。运动控制算法的快速迭代，让机器人学会了“怎么跑更省力、更稳当”。

“跑步姿态的优化，就像人类跑者调整跑姿一样，能大幅减少对机体的冲击，实现更高速、更稳定的奔跑。”梁洪郡说。正是这种软硬件的协同进化，让机器人的平均速度从去年的2米/秒（约7.2公里/小时）有望提升到5-6米/秒（18-21.6公里/小时）——这个速度已经达到人类顶尖选手的水平。

更值得关注的是，自主导航技术成为今年Z大亮点。去年除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。不过一个细节耐人寻味：人类操作员已经追不上机器人了。去年世界人形机器人运动会百米赛，机器人速度达6米/秒（21.6公里/小时），操作手想遥控都跟不上。“半马如果真跑进1小时，遥操作难度反而更大——这倒逼自主导航必须成熟。”梁洪郡说。

今年的人形机器人半马，近四成队伍将挑战完全自主导航。赛制也为此设置了“1.2倍加权系数”，即遥控组完赛时间乘以1.2，以此鼓励自主导航技术。“Z终的应用一定需要机器人自己认路、自己决策。”梁洪郡强调，“比赛规则必须面向真实场景。”

百队竞速：“老朋友”、高校、国际队悉数登场

今年，赛事规模从去年的20余支参赛队伍猛增至100多支，其中北京本地赛队50余支。老面孔依旧抢眼：去年的冠/军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位。备受关注的宇树科技也确认参赛，梁洪郡透露：“宇树从2024年到2026年春晚进步飞快，这次相信会有精彩亮相。”

同时，高校队伍异军突起，约20所高校参赛，数量是去年的10倍。清华、北航等团队通过企业提供的机器人本体和算法框架，在短时间内实现高水平突破。“高校参与的价值在于人才储备。”梁洪郡说，“学生们在这样有影响力的赛事中检验成果，积累的经验会成为他们进入行业的坚实基础。”

此外，5-6支国际队伍也将同场竞技。

服务机器人“后勤团”亮相，机器狗化身配速员

比赛本身是极限测试场，但赛场周边正变成机器人综合能力的展示窗。

超过50台服务机器人将承担赛事保障工作。机器狗充当稳定配速员（“配速兔”），清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶，餐饮机器人提供咖啡、美食，还有拉拉队机器人表演助威。“围绕赛事打造了9大类场景，这是面向真实服务的一次集中演练。”梁洪郡说。

据他介绍，新增的“机器人勇士挑战赛”面向应急救援、复杂地形通过等真实需求，设置附加赛项，进一步推动技术从“炫技”走向“实用”。

人机混跑，还要等多久？

“人机混跑”是无数观众和科技爱好者对机器人马拉松的期待：人类选手和机器人并肩起跑，同一赛道，同一规则，谁快谁慢一目了然。这一场景何时能实现？

“从去年第一届创办时，我们就想过能不能实现人机共跑，但技术难点很多。”梁洪郡坦言，Z直接的风险是：机器人可能失控。尽管今年技术大幅提升，但比赛中的意外仍可能发生，比如碰撞、绊倒等。

他介绍，从赛事举办角度，田联等主管单位不允许这种方式。马拉松作为成熟的体育赛事，有严格的竞赛规则和安全规范。人类选手与机器人同场竞技，目前在全球范围内没有先例，也缺乏相应的赛事规则框架。“这和当年自动驾驶上路非常相似。即便技术成熟到一定程度，监管层面的问题依然存在。”

“Z终一定会实现，只是时间问题。”梁洪郡说。

北京多区每年采集机器人高质量数据数十万小时

2025年全球人形机器人出货量1.7万台，其中中国企业贡献了1.4万台，占比超过80%。具身智能的竞争，本质是高质量数据的竞争。北京在海淀、亦庄、石景山等地已建成超1.8万平方米的机器人训练场和数据采集基地，每年采集高质量数据达数十万小时，可以较好地支撑大量初创企业和龙头企业进行产品创新和技术迭代。

有业内人士提出：机器人训练达到100万小时，就能走入家庭。梁洪郡对此持谨慎乐观态度：“100万小时是估计值，但治理机制必须同步跟上——出了事故责任怎么认定？这需要制度设计。”

他说，机器人进入工业制造、物流分拣甚至家庭，还需要迈过两道坎：技术成熟度和治理机制。工业场景要求99.9%以上的任务成功率，家庭场景则面临非结构化环境的巨大挑战。“折中的公共服务场景，比如政务大厅，可能率先落地，因为它相对标准化，而且对错误容忍度更高。”

北京汇聚了全国Z顶尖的科创资源，包括高校、人才、企业、场景等。举办人形机器人半马，是否意味着北京已经具备“制定规则”的资格？“这是我们的目标，是否做到还需要时间检验。”梁洪郡说，“但北京在比赛实践中制定的规则，比如电池标准、重量限制、操作方式等，一定比关起门想出来的更有指导意义。”

“比赛里暴露的问题Z真实，找到的迭代方向Z精准。”他说，比如机器人在赛道上练就的长续航能力，完全可以迁移到危险环境巡检、应急救援等真实场景中，这才是比赛Z大的价值。

他表示，今年，北京市经信局将做好生态建设者，在关键共性技术攻关方面，通过“揭榜挂帅”引导企业合力突破芯片、关节等瓶颈；在开源开放生态上，促成企业、高校、科研机构共享平台与数据；在场景供需对接上，为场景方与机器人方案提供方进行精准匹配。

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